六自由度冗余度磨削机器人的运动仿真

• 作者: 彭中波 董立新 高峰 黄玉美
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 磨削 运动方程 仿真 加工空间
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TH161.5
• 字数: 1275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.1999.04.003

摘要

应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例.仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间.所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	高峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	112	1068	17.0	28.0
3	董立新	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	2	8	2.0	2.0
4	彭中波	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	208	6.0	14.0