VRML在六自由度并联机器人设计中的应用

• 作者: 姜洪洲 李洪人 赵慧 韩俊伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实技术 六自由度并联机器人 仿真技术 VRML
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 920-923
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.11.007

摘要

六自由度并联机器人的设计过程十分复杂,VRML作为一种通用的虚拟现实建模语言,为各个设计过程之间架起了一座沟通的桥梁,从而加快了系统的整体开发过程.提出了利用VRML在廉价的PC机上构建六自由度并联机器人三维虚拟世界的方法,并给出了与其它编程语言之间的接口实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪人	哈尔滨工业大学机电工程学院	67	1297	20.0	33.0
2	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院电液伺服仿真及试验系统研究所	165	1961	23.0	35.0
3	姜洪洲		35	443	12.0	19.0
4	赵慧	哈尔滨工业大学机电工程学院	13	283	8.0	13.0