基于椭圆特征的工件位姿估计方法

• 作者: 朱凯
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 圆形工件 最小二乘法椭圆拟合 位姿估计
• 年，卷（期）: 2019,（7X）
• 页码范围: 171-172
• 页数: 2页
• 分类号: TP3

摘要

在工业应用中,工件的种类多种多样,该文算法主要针对圆形工件进行研究。考虑到圆形工件的特殊性,提出一种基于椭圆特征的工件位姿估计方法,该方法首先需要对图像进行预处理操作,然后进行轮廓提取与筛选,最后进行最小二乘法椭圆拟合,针对拟合后的椭圆进行工件姿态的估计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凯		3	0	0.0	0.0