基于Arduino的仓库智能小车设计

• 作者: 凌应花 叶周宇 张琳 潘昊飞
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: Arduino 智能小车 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 26-28,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.11.011

摘要

基于Arduino的仓库智能小车由上位机和下位机组成.上位机为移动设备.下位机主要包括Arduino及其扩展板,红外避障传感器,烟雾传感器,温湿度传感器等,作用是完成自动避障、温度、湿度和烟气浓度数据采集功能.智能小车利用arduino leonardo完成信号控制,处理采集的数据并通过ESP8266将数据传送到上位机显示,供工作人员监测.智能小车既可以自由行驶,也可以通过上位机控制小车的行驶路线,方便对小车的操控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	凌应花	安徽新华学院信息工程学院	2	0	0.0	0.0
2	潘昊飞	安徽新华学院信息工程学院	2	0	0.0	0.0
3	张琳	安徽新华学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	叶周宇	安徽新华学院信息工程学院	1	0	0.0	0.0