基于模型预测理论的车辆纵向跟踪控制研究

• 作者: 甘桦福 贾瑞雪
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 分布式电动汽车 纵向跟踪控制 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 字数: 2930字
• 语种: 中文

摘要

为了实现智能车辆的自动纵向跟踪控制,提高车辆的安全性,针对分布式电动汽车,建立整车动力学模型;设计分层式纵向跟踪控制器,采用模型预测控制理论设计上层控制器,求解出期望加速度,并解决了无可行解的问题;下层控制器采用PID控制以实现期望加速度的跟踪.最后基于matlab/Simulink和carsim搭建联合仿真平台,验证控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾瑞雪	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0
2	甘桦福	重庆交通大学机电与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0