基于固定单目摄像头的机器人定位技术

• 作者: 唐飞龙 施智雄 黎安庆
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 室内定位 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2019,（8Z）
• 页码范围: 213-214
• 页数: 2页
• 分类号: TP3

摘要

高精度定位是机器人完成指定工作的前提,针对机器人在室内未知环境中定位的问题,提出了一基于固定摄像头的室内移动机器人视觉定位的方法。该方法采用一套基于图像采集模块的机器人定位测试平台,测量系统将机器人在场地内的位置信息通过摄像头采集到之后,送入计算机;计算机经过图像处理,生成机器人的坐标及方位角信息。该方法具有结构简单、稳定性好和理论精度高的优点;可同时实现机器人室内坐标和方位角。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎安庆	西昌学院机械与电气工程学院	3	2	1.0	1.0
2	唐飞龙	西昌学院机械与电气工程学院	3	2	1.0	1.0
3	施智雄	西昌学院机械与电气工程学院	3	0	0.0	0.0