基于正交试验法的工业机器人定位误差测量

• 作者: 余蕾斌 王伟 贠超 陈磊 齐立哲
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 样本空间 定位误差测量 正交试验法
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 720-723
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.06.003

摘要

为了测量出工业机器人的定位误差,建立了基于FARO ARM的机器人定位误差测量系统数学模型；基于6因素5水平的正交试验表,确定了工业机器人定位误差标定需要采集数据的样本空间；搭建了实际的机器人定位误差测量系统,测得了ABB1410工业机器人在其样本空间内的定位误差,为工业机器人定位误差的补偿打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贠超		127	1706	24.0	36.0
2	王伟		74	866	16.0	27.0
3	陈磊		30	261	8.0	15.0
4	齐立哲		6	111	5.0	6.0
5	余蕾斌		3	38	3.0	3.0