浅谈移动式机器人关键技术及其实现

• 作者: 邓天择
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动式机器人 PID控制 Slam算法 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 134-135
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.01.063

摘要

无人驾驶技术本质上也是一种移动式机器人,本文重点对移动式机器人进行设计实现,并且从PID控制算法、Slam导航算法以及传感器方面进行优化创新,从而提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性.