单目视觉和二维激光雷达的配准与融合

• 作者: 沈倩颜
• 来源期刊: 福建质量管理
• 关键词: 数据融合 传感器 单目视觉 激光雷达
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 质量管理
• 页码范围: 161-162
• 页数: 2页
• 字数: 3548字
• 语种: 中文

摘要

由于数据融合在各个领域得到了广泛的应用,形成了许多交叉研究和发展,并在各个学科中使用了一些术语.在研究的初期,融合的对象主要是传感器数据,所以称为传感器融合.本文主要研究传感器拟放置在无人直升机上,单目视觉提取图案特征(H型降落标志),确定方向;激光雷达提取形状标志,确定距离;再将单目视觉和激光雷达的坐标系融合,所提取的特征进行融合,得到目标的具体位置并且可以进行实时追踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈倩颜		1	0	0.0	0.0