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无人水面艇在岛礁测绘中的应用
无人水面艇在岛礁测绘中的应用
作者:
冯强强
单晨晨
温明明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人水面艇
岛礁测绘
多波束
侧扫声呐
水下摄像
摘要:
无人水面艇是指在海洋环境下自主规划、自主航行,无人化、智能化的完成各项任务的小型水面运动平台,在军民领域均有重要的应用.本次调查采用上海大学的精海系列无人艇对东瑁洲岛进行近岸岛礁地形地貌测量,应用搭载在无人艇上的多波束测深系统、侧扫声呐系统以及水下摄像系统对东瑁洲岛进行全覆盖的探测,高效的获取了精确的海底地形数据以及高分辨率海床地貌图像信息,为今后近岸浅水区的海洋地质勘查提供了新手段,具有实际应用价值和技术推广意义.
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无人水面艇
模糊控制
直线跟踪
推理规则
无人水面艇复合自适应轨迹跟踪控制
无人水面艇
轨迹跟踪
扰动观测器
自适应控制
内容分析
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相关学者/机构
相关基金
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
无人水面艇在岛礁测绘中的应用
来源期刊
科技创新导报
学科
地球科学
关键词
无人水面艇
岛礁测绘
多波束
侧扫声呐
水下摄像
年,卷(期)
2019,(11)
所属期刊栏目
环境科学
研究方向
页码范围
121-125,127
页数
6页
分类号
P22
字数
4028字
语种
中文
DOI
10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.11.121
五维指标
作者信息
序号
姓名
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冯强强
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研究主题发展历程
节点文献
无人水面艇
岛礁测绘
多波束
侧扫声呐
水下摄像
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技创新导报
主办单位:
中国宇航出版社
出版周期:
旬刊
ISSN:
1674-098X
CN:
11-5640/N
开本:
大16开
出版地:
北京市
邮发代号:
创刊时间:
2004
语种:
chi
出版文献量(篇)
89179
总下载数(次)
271
总被引数(次)
207854
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