智能网球收球机器人系统

• 作者: 冯贵斌 吴伟键 曾毅杰
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 体育
• 关键词: 捡球机器人 颜色识别 机器视觉
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与电子
• 页码范围: 90-91
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.41|G845
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.05.030

摘要

文章介绍了一种基于机器视觉的智能捡球机器人,包含机械结构、视觉模块、无线模块、避障系统、叶轮系统等硬件设备.实现了可以完全自主收集大范围区域内的比赛型网球,且具有自动和手动两种控制模式,用户可以连接手机APP实现对车体的完全控制.具有收集速度快,成功率高,连续工作时间长,故障率低等特点.通过实物样品的性能测试表明,该捡球机器人能达到预期捡球效果,具有推广意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴伟键	华南农业大学珠江学院	1	1	1.0	1.0
2	曾毅杰	华南农业大学珠江学院	1	1	1.0	1.0
3	冯贵斌	华南农业大学珠江学院	1	1	1.0	1.0