浅析无人机自主避障技术

• 作者: 唐文琦 明蕊 曾干敏
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 避障系统 传感器 地图导航
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 电子信息
• 页码范围: 74
• 页数: 1页
• 字数: 1794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201912062

摘要

无人机在物流、巡航、航拍等领域有着极大的应用价值.传统的无人机仍然是由人进行手动控制,但是考虑到人力成本和无人机数量增大等问题,无人机的自主飞行成为了当下研究的热点.在无人机的自主飞行技术中,避障技术又是一项十分关键的技术.无人机避障技术涉及障碍物识别和路线规划,障碍识别通常采用传感器实现,而路线规划则通过决策算法实现.本文阐述了基于激光雷达、超声波、单目色摄像头的避障系统,简要说明了各个系统信息采集的原理和避障功能的实现.在无人机飞行高度较高的情况下,可以采用地图导航避障,这种方案可以极大地节省电池消耗.在实际应用,无人机的避障系统会采用多个传感器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐文琦		5	1	1.0	1.0
2	曾干敏		4	1	1.0	1.0
3	明蕊		2	0	0.0	0.0