一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究

• 作者: 于南翔 纪良浩 高婷 高炎秋
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 安全一致性 时延 复杂系统
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.01.300

摘要

文章针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统,研究了其在时延影响下的安全一致性问题:以距离期望值一个标准差为约束条件,设计了一类容忍性强的安全一致性算法;仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列,通过算法选取有效个最优信息作为控制输入,使系统在一定条件下实现安全一致.仿真实验结果表明,采用该算法,不仅增强了系统对恶意智能体的抵抗能力,同时还降低了系统中正常智能体的拓扑连通性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪良浩		23	176	7.0	12.0
2	于南翔		8	99	4.0	8.0
3	高炎秋		1	0	0.0	0.0
4	高婷		1	0	0.0	0.0