可调车身高度的新型轮边驱动系统的设计

• 作者: 张大伟 高子凡
• 来源期刊: 聊城大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮边驱动系统 车身高度调节 PID控制 电机控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 数理基础与人工智能研究
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 4593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19728/j.issn1672-6634.2020.03.002

摘要

研究集成车轮驱动和车身高度调节双重功能的新型轮边驱动系统的设计问题.区别于现有单电机驱动车轮设计,提出双电机轮边驱动系统结构.该系统不仅可以实现车身高度调节,降低传统液压或气压调高装置的成本,而且能够保障单电机故障情况下车轮驱动功能的正常运转.系统运作主要通过双电机的差速控制来调整电机齿轮轴之间的距离,进而改变车身连接点的离地高度,最终实现车身高度的实时调节.基于上述原理,对系统进行力学分析并给出电机模型,提出PID控制结构和设计方案,并通过数值算例分析和Matlab仿真,验证新型轮边驱动系统和控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大伟	山东大学数学学院	10	32	4.0	5.0
2	高子凡	山西大学数学科学学院	1	0	0.0	0.0