基于线控制动系统的AEB功能开发

• 作者: 刘宏伟 张杰 朱恩利 杨佳飞 黄雪梅
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控制动 毫米波雷达 AEB 快速控制原型
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 207-212
• 页数: 6页
• 分类号: U463.5
• 字数: 3376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2020.03.08

摘要

提出一种线控制动系统的设计方案,通过试验验证该线控制动系统的制动压力控制及响应能力.该系统具备稳态压力控制精度≤ ±200 kPa,最大目标压力响应速度≤180 ms,作为AEB主执行器,比ESC具备更高的控制精度和更快的响应速度.AEB感知系统选用一种国内自主开发的77G毫米波雷达并进行测试验证,该雷达最多可同时追踪64个前向目标,并可对高度目标、行人/自行车目标进行有效识别.运用Matlab/Simulink及Vector/CANoe设计了AEB功能软件模块,为提高紧急制动效果,提出以制动距离为控制目标的功能逻辑,通过实车试验对所设计的AEB系统进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	万向钱潮股份有限公司技术中心	4	11	2.0	3.0