基于BP神经网络的三轴增稳云台自抗扰控制

• 作者: 刘欣 罗晓曙 赵书林
• 来源期刊: 广西师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 增稳云台 伺服系统 PD控制 自抗扰控制 BP神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 115-120
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16088/j.issn.1001-6600.2020.02.013

摘要

针对三轴增稳云台伺服系统非线性特性,以及PD控制抗扰能力差,自抗扰控制器由于参数众多而导致整定过程耗时且费力的缺陷,本文利用BP神经网络的全局逼近能力和自我学习能力,将其与自抗扰控制器组成复合控制器,对自抗扰控制器的所有关键参数进行自整定寻优,应用于含Stribeck摩擦模型的三轴增稳云台伺服系统.仿真结果表明:该方法用于自动整定参数可行有效,与PD控制和参数固定的常规自抗扰控制器相比,具有更高的控制精度和更强的抗扰能力,对提高增稳云台的性能具有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗晓曙	广西师范大学电子工程学院	227	1924	22.0	32.0
2	赵书林	广西师范大学化学与药学学院	71	450	12.0	16.0
3	刘欣	广西师范大学电子工程学院	16	23	3.0	3.0