冷轧镀锌线锌锅液面清渣机器人系统研究与实现

• 作者: 娄渊桥 张佳 李红星 樊剑峰 邓保峰
• 来源期刊: 冶金自动化
• 关键词: 镀锌线 清渣 机器人 捞渣工具 第7轴控制机构 推渣机构
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能技术
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7059.2020.01.006

摘要

冷轧镀锌生产过程中,锌液与其他杂质元素及空气结合形成锌渣,漂浮在锌锅表面影响成品质量,因此需定时将其清除.目前生产中多采用人工清渣,存在效果不稳定、工作效率低、操作不安全等问题.针对以上问题,研发了镀锌线锌锅液面清渣机器人系统,系统包括6轴机器人捞渣机构、第7轴控制机构、3轴机械臂推渣机构和废渣拖运轨道小车等部分,从而解决了锌锅清渣危险及自动化孤岛弊端,实现了扒渣、捞渣、倒渣及运渣等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓保峰		1	0	0.0	0.0
2	张佳		1	0	0.0	0.0
3	樊剑峰		1	0	0.0	0.0
4	娄渊桥		1	0	0.0	0.0
5	李红星		1	0	0.0	0.0