基于度中心性牵制点选择的无人机蜂拥控制

• 作者: 于伟伟 常青 张洁 王勇
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机蜂拥运动 牵制算法 度中心性排序 多牵制点选择
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与探索
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15908/j.cnki.cist.2020.01.005

摘要

为了研究无人机蜂拥控制中的蜂群稳定编队问题,提出了将多智能体牵制算法用于无人机蜂拥控制的构想.首先,对无人机蜂群进行了建模,并分析了牵制策略下无人机蜂拥运动特性;然后,提出了基于度中心性排序的子网多点牵制算法;最后,对该算法进行了仿真和对比,验证了无人机蜂群模型在无人机蜂拥控制应用中的合理性.仿真试验结果表明,当网络规模一定时,子网牵制节点越多其收敛速度越快,而当无人机数目达到一定程度时,随着牵制节点增多,其收敛速度提高不明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	陆军工程大学指挥控制工程学院	4	1	1.0	1.0
2	常青	陆军工程大学指挥控制工程学院	5	0	0.0	0.0
3	张洁	陆军工程大学指挥控制工程学院	2	0	0.0	0.0