双电机消隙技术在武器伺服系统中的应用

• 作者: 刘艳行 张翔 王轩
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 齿隙 双电机消隙 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 天馈线伺服系统
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TN95|TP273
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19472/j.cnki.1008-8652.2020.01.016

摘要

在武器伺服系统中,系统控制精度往往会受到齿隙、死区等这些非线性因素影响,其中齿隙是最主要的非线性干扰因素.因此为了提高伺服系统精度,本文以某武器系统的双电机驱动伺服系统为背景,首先深入分析双电机消隙原理,并根据原理设计消隙模块;结合双电机驱动系统结构,通过Matlab/Simulink仿真分析了双电机消隙技术对系统的作用效果.仿真结果表明,双电机消隙技术能够有效抑制齿隙在传动过程中的干扰,使系统的控制性能表现得到显著改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳行		8	23	2.0	4.0
2	张翔		12	124	6.0	11.0
3	王轩		3	2	1.0	1.0