基于双目视觉的目标药盒边缘识别与定位方法

• 作者: 刘丹阳 张凤生 王敬 程堂灿
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化药房 机器人 双目视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 分类号: TP317
• 字数: 3668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2020.05.07

摘要

采用在取药机器人末端执行器上加装双目视觉系统的方法,实现目标药盒的识别及定位.利用像素灰度值累加的特征对目标药盒所在区域进行提取,并采取间隔扫描的方式采集目标药盒区域的边缘点,然后应用最小二乘法拟合药盒边缘直线从而得到目标药盒的轮廓信息.根据双目测量原理对目标药盒形心点进行了三维重建,从而完成了对目标药盒的准确定位.对实际药盒进行的双目检测实验结果验证了理论方法切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤生	青岛大学机电工程学院	58	335	11.0	15.0
2	王敬	青岛大学机电工程学院	8	92	3.0	8.0
3	程堂灿	青岛大学机电工程学院	3	3	1.0	1.0
4	刘丹阳	青岛大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0