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欧勇盛研究团队提出一种机器人动态系统快速稳定的学习方法
欧勇盛研究团队提出一种机器人动态系统快速稳定的学习方法
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摘要：
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一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法
迭代学习
轨迹控制
机器人
算法
实验
一种改进的移动机器人轨迹跟踪迭代学习方法
轮式移动机器人
轨迹跟踪
迭代学习控制
Kalman滤波
工程应用
采用核增强学习方法的多机器人编队控制
多机器人
编队控制
增强学习
策略评测
策略迭代
核方法
机器人示教缝纫动作的学习方法
缝纫机器人
OPENPOSE模型
示教动作
高斯混合模型
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期刊影响力
集成技术
主办单位：
中国科学院深圳先进技术研究院
出版周期：
双月刊
ISSN：
2095-3135
CN：
44-1691/T
开本：
大16开
出版地：
深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮发代号：
创刊时间：
2012
语种：
chi
出版文献量（篇）
677
总下载数（次）
2
总被引数（次）
1808
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