智能车路径识别算法研究

• 作者: 和照亮 孙全俊 李鑫 杨金鑫 范英
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径识别 窗口自适应滤波器 自适应二值化算法 椒盐噪声 改进Canny算法
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 32-36,40
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2020.01.006

摘要

基于恩智浦智能车,对路径识别算法进行了研究.首先针对图像的光照不均匀现象,通过直方图判断分类,提高算法对图像的适应性.接下来对分类的图像进行预处理,引入窗口自适应滤波算法代替传统的中值滤波对"椒盐噪声"进行处理,并采用动态阈值算法对图像进行二值化分割.最后对图像分割并应用改进的Canny算法进行图像中线提取及拼接,边缘阈值是以灰度值期望和方差为基础,以正态分布来求取高低阈值,不需人工参与.实验结果表明本文提出的图像预处理算法可以很好地去除噪声,并消除"灰度白"现象准确得到中线信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范英	太原科技大学交通与物流学院	33	194	6.0	13.0
2	李鑫	太原科技大学交通与物流学院	8	31	3.0	5.0
3	杨金鑫	太原科技大学交通与物流学院	4	1	1.0	1.0
4	孙全俊	太原科技大学交通与物流学院	1	0	0.0	0.0
5	和照亮	太原科技大学交通与物流学院	1	0	0.0	0.0