自适应事件触发NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计

• 作者: 蒋栋年 赵莉
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 鲁棒容错控制 自适应事件触发机制
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 页码范围: 42-47
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19411/j.1007-824x.2020.04.010

摘要

针对具有随机非线性和不确定性的网络化控制系统(networked control system,NCS),研究其自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制的协同设计方法.首先,引入自适应事件触发通讯机制,其触发参数可自动适应系统动态误差的变化,能够最大程度地节约网络带宽;其次,集网络诱导时延、自适应事件触发通讯条件、执行器更一般的故障以及随机非线性和不确定性为一体,建立非均匀传输的网络化控制系统闭环数学模型,进而基于非连续的Lyapunov-Krasovskii函数推证出具有低通讯资源占有率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制器的协同设计方法;最后,通过仿真算例进一步验证该方法可有效节约网络通讯资源,且控制性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋栋年		24	155	6.0	12.0
2	赵莉		6	10	2.0	3.0