粒子群-蚁群融合算法的机器人路径规划

• 作者: 周建平 许燕 韩颜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 粒子群算法 蚁群算法 融合算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 2885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.02.012

摘要

为了提升移动机器人在全局静态环境下搜寻到达指定目标点的最优路径的能力,提出一种粒子群算法和蚁群算法改进求解路径规划问题的融合算法.改进算法针对粒子群算法易陷入局部极值,利用蚁群算法获得全局最优路径;设置标识栅格,提升路径安全度;同时引入活跃因子增加粒子速度的多样性,根据粒子群算法最优解调整路径上信息素分布,解决蚁群算法中初始信息素缺乏的问题.融入简化算子,对路径做进一步处理,优化路径长度.仿真结果表明,融合算法具有较强的安全性以及改善了算法寻找最优解的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建平	新疆大学机械工程学院	155	672	13.0	21.0
2	许燕	新疆大学机械工程学院	101	394	10.0	17.0
3	韩颜	新疆大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0