鸡枞菌锥形削根装置设计

• 作者: 周乔君 李一欣 梁喜凤 胡剑虹 蔡为明 蔡晖 谢崇阳 赵明岩 陈涛
• 来源期刊: 食品与机械
• 关键词: 鸡枞菌 锥形削根 圆锥包络 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与控制
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13652/j.issn.1003-5788.2020.02.020

摘要

针对鸡枞菌人工锥形削根速度慢、一致性差等问题,设计了锥形削根装置.该装置采用两个对称布置的四连杆机构,连杆刀片运动轨迹呈腰形,两个刀片的直线工作段形成圆锥包络,实现鸡枞菌根部锥形切削.装有摄像头的机械臂识别、抓取并精确控制鸡枞菌进入切削区域的深度,实现精准切削.试验结果表明:两个连杆刀片在0.8 s内共进行12次作业,完成锥形切削;装置可在6s内实现1个鸡枞菌的抓取、切削、分级,不仅速度快,且一致性更好.以菇柄直径为12 mm的鸡枞菌为例,对比人工削根形成的7棱、6棱、5棱和4棱锥,试验装置削根可分别减少7.5％,9.1％,13.9％,24.4％的根部浪费率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡为明	浙江省农业科学院园艺研究所食药用菌育种与栽培研究室	90	319	11.0	15.0
2	赵明岩		19	34	3.0	4.0
3	梁喜凤		41	370	10.0	18.0
4	周乔君		8	18	3.0	4.0
5	蔡晖		2	2	1.0	1.0
6	胡剑虹		3	7	2.0	2.0
7	李一欣		1	0	0.0	0.0
8	谢崇阳		1	0	0.0	0.0
9	陈涛		1	0	0.0	0.0