基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划

• 作者: 唐皇 尹勇 漆映宏 魏立桥
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航路规划 轨迹聚类 模式识别 概率有向图模型 船舶进出港 自动识别系统(AIS)数据
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶与电气工程
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: U675.79
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.200519

摘要

为降低港口水域内的船舶航行风险,提高港口生产效率,提出基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划算法.采用基于密度的聚类方法,对船舶进出港的历史轨迹进行分类,从而提取出船舶在港内的正常航行模式,并采用基于网格划分的方法对轨迹进行离散.以网格为节点及相邻网格为有向边,建立概率有向图模型.给定航路的起始点和目的地,动态搜索船舶可能的航行路径进行航路规划.分别选取100条进港轨迹和100条出港轨迹对模型进行验证,结果表明:模型输出的进港规划航路与船舶真实航迹间的平均航路偏差为0.18,出港规划航路与真实航迹间的航路偏差为0.28.本模型生成的航路结合了多数船舶的进出港航行规律,其适航性能满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇	大连海事大学航海学院	173	1529	20.0	32.0
2	唐皇	大连海事大学航海学院	9	9	2.0	2.0
3	魏立桥	大连海事大学航海学院	1	0	0.0	0.0
4	漆映宏	重庆三峡学院工商管理学院	1	0	0.0	0.0