基于3D机器视觉引导的柔性化玻璃排序系统

• 作者: 顾晓强
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器视觉 3D激光传感器 玻璃排序 视野范围
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: U468.2+3
• 字数: 2670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14175/j.issn.1002-4581.2020.03.011

摘要

首先提出了一种基于以太网、以安全PLC (Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)为核心、由多模块集成的控制系统架构,进而重点介绍在机器人排序玻璃系统中如何通过3D视觉引导机器人的动作控制,实现多类型玻璃的排序作业,应用与实践结果表明系统高效柔性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾晓强		4	1	1.0	1.0