试论基于3D视觉的机器人视觉定位引导系统设计与应用

• 作者: 李书君
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 3D视觉 机器人 视觉定位引导系统
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 206
• 页数: 1页
• 字数: 1853字
• 语种: 中文

摘要

将3D激光视觉技术用于采集机器人坐标位置,能够将三维空间机器人的实际坐标位置与标准图件相对比,从而找出其中的位置偏差,偏差数据发送给机器人后,由机器人负责计算并校正,最终使其回到正确轨迹,确保工件加工位置准确.本文从3D视觉角度出发,探究三维空间机器人的视觉定位引导系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书君		1	0	0.0	0.0