改进蚁群算法的多无人机冲突解脱技术研究

• 作者: 揭东 李腾 汤新民 陈济达
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机 地面站 蚁群算法 冲突解脱
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 141-146,152
• 页数: 7页
• 分类号: U8
• 字数: 5766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2020.01.026

摘要

在基于ADS-B技术的运行监视数据支持下,针对地基无人机冲突探测与解脱问题,提出了基于线性外推法的地面站多机冲突探测方法,对可能存在的冲突进行预警;针对存在的多机冲突问题,引入基本蚁群算法,并对传统基本蚁群算法的冲突简化模型进行了优化,加入了调速策略;基于调速、调向策略给出多机冲突解脱方案.加入角度信息、排序系统对蚁群算法进行改进.结果表明:改进蚁群算法对空域中的多机冲突状况能够给出多机联合解脱路径,相较于传统蚁群算法,收敛出最优化目标路径所需时间减少了43.9％,解脱方案带来的总延误距离减少了58.4％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤新民	南京航空航天大学民航学院	63	369	11.0	16.0
2	揭东	南京航空航天大学民航学院	3	8	2.0	2.0
3	李腾	南京航空航天大学民航学院	6	9	2.0	3.0
4	陈济达	南京航空航天大学民航学院	2	1	1.0	1.0