基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱技术

• 作者: 季小淇 李腾 汤新民
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机 地面站 蚁群算法 冲突解脱
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 175-186
• 页数: 12页
• 分类号: U8
• 字数: 638字
• 语种: 英文

摘要

基于ADS?B监视数据,提出了一种基于线性外推法的机载无人机冲突探测与解脱方法,为可能发生的冲突提供预警.为解决多无人机冲突问题,引入基本蚁群算法,并通过加入速度调整策略来优化传统的基本蚁群算法的冲突简化模型.提出了一种基于速度调整策略和航向调整策略的多无人机冲突解脱方案.通过加入排序系统和角度信息,改进了蚁群算法.结果表明,改进的蚁群算法可为空域内多无人机规划无人机冲突解脱路径.改进后的蚁群算法,提高了计算效率,收敛出最优化目标所需时间减少了43.9％,且最终总延误距离减少了58.4％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤新民	南京航空航天大学民航学院	63	369	11.0	16.0
2	李腾	南京航空航天大学民航学院	6	9	2.0	3.0
3	季小淇	南京航空航天大学民航学院	1	0	0.0	0.0