人机协作机器人在汽车总装行业中的应用与发展

• 作者: 佟梦晗 修世超 陈晓珊
• 来源期刊: 精密制造与自动化
• 关键词: 汽车 总装工厂 人机协作 工业4.0 中国制造2025
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 报道与评述
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着工业4.0的发展,协作机器人的出现使机器人走出防护栏成为了可能.目前,此项技术水平正处于起步及发展阶段,部分基本功能可成熟应用.通过列举人机协作项目案例,对协作机器人在工业4.0的环境下,总装工厂应用前沿科技现状进行阐述和分析,总结其应用现状及存在的技术问题,并提出其可能的解决方案及发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	修世超		84	857	18.0	26.0
2	陈晓珊		2	0	0.0	0.0
3	佟梦晗		2	0	0.0	0.0