基于模糊控制的分布式电动车辆横摆力矩研究

• 作者: 李春明 王悦 肖磊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式电驱动 横摆力矩 模糊控制 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 128-133
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2843字
• 语种: 中文

摘要

为提高多轮分布式电驱动车辆在不同工况下的操纵稳定性,设计了一种基于直接横摆力矩控制的分层控制策略.上层以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊控制进行目标运动状态跟踪,决策出所需要的横摆力矩.下层按设计的规则进行转矩分配.应用TruckSim和Matlab/Simulink建立车辆和控制器模型,分别在高、低附着等工况下进行联合仿真.仿真结果表明,设计的模糊控制方法能对车辆目标状态进行良好跟踪,相较于无控制状态能够提高车辆的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖磊		7	49	2.0	7.0
2	李春明		21	37	4.0	5.0
3	王悦		3	1	1.0	1.0