基于51duino智能小车的三维场景重建

• 作者: 刘崇之 张婷 彭甫镕 逯暄
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 智能小车 SFM算法 51duino平台
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 数据采集与图像处理
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 1330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2020.02.008

摘要

为了解决光学单目拍摄图像的物体相互遮挡、深度信息缺乏等问题,研究了基于51duino智能小车的三维场景重建方法.智能小车的核心控制器采用开源51 duino开发平台,并搭载有单目光学摄像头、超声避障模块、光电寻迹模块与wifi传输模块.小车在行驶过程中,由不同角度拍下被测场景图像,经wifi模块将图像传回用户终端,并在用户终端采用SFM(Structure from Motion)算法得到场景的稀疏点云,再经CMVS(Cluster Multi-View Stereo)/PMVS(Patch-based Multi-View Stereo)稠密重建与泊松表面重建,得到场景的三维图像.通过两组测试验证了所提方法的正确性与可行性,获得了信息更丰富、可读性更强的场景三维图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张婷	山西大学物理电子工程学院	36	56	4.0	5.0
2	逯暄	山西大学电子信息工程系	3	1	1.0	1.0
3	彭甫镕	山西大学大数据科学与产业研究院	1	0	0.0	0.0
4	刘崇之	山西大学电子信息工程系	1	0	0.0	0.0