基于双目视觉识别的定位和抓取方案分析与研究

• 作者: 宋慧 宗成国 王刚 钟佩思
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目识别 图像 机械手 伺服控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 34-35,68
• 页数: 3页
• 分类号: TP751|TP249
• 字数: 1763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.01.013

摘要

双目视觉识别技术在机械手的自动控制领域有着良好的应用前景.为确保双目视觉识别控制的可靠性和精度,对图像目标识别算法的原理及优缺点进行了分析,提出综合运用几何模型法和局部特征法来改进目标定位运算准确性和效率的方案,研究了基于位置法和图像法的机械手定位和抓取控制方法.该研究有利于不同类型控制目标的最优化选择.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟佩思		121	997	14.0	26.0
2	宋慧		27	62	5.0	7.0
3	王刚		6	1	1.0	1.0
4	宗成国		5	2	1.0	1.0