多旋翼无人机避障技术研究与展望

• 作者: 施诗 陈凯婷
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多旋翼无人机 避障技术
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与动力工程
• 页码范围: 159-160
• 页数: 2页
• 分类号: V279|V249
• 字数: 2450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.01.61

摘要

多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障.本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面,对国内外重要研究成果进行了系统总结,为今后的研究提供参考和建议,并对无人机避障技术的发展做了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施诗	南京理工大学自动化学院	2	0	0.0	0.0
2	陈凯婷	南京理工大学自动化学院	2	0	0.0	0.0