变电站环境综合监测移动机器人开发

• 作者: 唐彬 张玉波 郭丽娟 陈梁远
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高压变电站 移动机器人 综合监测 同步绝缘云梯
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 440-445
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文

摘要

为解决110 kV/220 kV高压变电站的运行环境以及变电站中设备的失效监控问题,采用变形履带移动平台与机器人手臂相结合的方法,设计一种能够适应高压变电站运行环境、实现综合监控与检测的移动机器人.可对变电站内的各种环境变量参数进行监控和检测,如:温度、湿度、SF6气体等.开发了综合性机器人操作与检测的控制系统,并进行现场实验,验证了机器人运动机动性及监测数据的有效性.研究结果表明:所开发综合检测移动机器人能够实现自主运动控制,满足变电站检测需求.研究结论在变电站智能综合监测领域具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭丽娟		19	101	7.0	9.0
2	陈梁远		28	27	3.0	4.0
3	张玉波		28	33	4.0	4.0
4	唐彬		10	15	2.0	3.0