基于LSTM-KF模型的无人机抗GPS欺骗方法

• 作者: 于天娇 孙旸 曹春杰 赖俊晓
• 来源期刊: 网络与信息安全学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 GPS 抗欺骗 长短期记忆网络 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 80-88
• 页数: 9页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.11959/j.issn.2096-109x.2020069

摘要

针对无人机GPS信号易受干扰、易欺骗的问题,提出一种结合深度学习和卡尔曼滤波的无人机抗GPS欺骗的检测方法,该方法通过使用长短期记忆网络从无人机飞行状态中预测得到无人机飞行的动力学模型,并利用卡尔曼滤波结合动力学模型进行动态调整来识别GPS欺骗,从而达到抵御GPS欺骗信号干扰的目的 ,同时该方法无须增加接收器的硬件开销,且易于实现.实验结果证明,相比同类方法,该方法对于识别GPS信号具有更高的准确率和更低的误报率,可有效增强无人机抗GPS欺骗干扰的能力.