基于有限元技术的工业机器人本体刚度优化设计

• 作者: 冯海生 李鑫 肖永强 苗想亮 黄文
• 来源期刊: 盐城工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 刚度优化 有限元 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程研究
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.202003004

摘要

采用有限元分析技术,对工业机器人整机进行有限元建模;基于有限元模型对整机和各零部件进行刚度贡献度分析,将分析结果和现有评价标准进行对比,识别待优化零部件;对待优化零部件采用结构拓扑优化技术进行优化,最终得出刚度合理的零部件及整机设计方案.通过对比优化前后的整机刚度综合系数和质量参数,可知本文所述方法能够在机器人设计阶段有效优化工业机器人的整机刚度和整体质量,使得机器人刚度设计更为合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鑫		6	2	1.0	1.0
2	黄文		1	0	0.0	0.0
3	冯海生		1	0	0.0	0.0
4	肖永强		1	0	0.0	0.0
5	苗想亮		1	0	0.0	0.0