基于ANSYS的水下机器人框架结构设计分析

• 作者: 王光越
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 海工装备 ROV 有限元
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.03.046

摘要

水下机器人作为海工装备的一种,是海底作业的重要设备.框架作为框架型ROV的主骨架,是框架型ROV设备的重要组成部分.通过对一款框架型ROV设备需求分析,设计了该款ROV设备的主体框架,利用ANSYS对ROV框架进行了有限元分析,得出了框架的等效应力云图和变形位移云图,并根据仿真结果针对框架中的薄弱部位提出了设计建议,通过后期的装配调试及湖试试验应用,验证了设计的可行性,为后续框架型水下机器人设计提供了宝贵的设计经验.