细长臂打磨机器人结构设计

• 作者: 王光越
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机器人 打磨 细长臂 结构设计
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文

摘要

针对细长圆筒形薄壁壳体设计了打磨机器人，对打磨机器人进行了结构设计，并利用有限元软件 ANSYS 对细长臂进行了优化，以此来保证打磨的精度和效率。试验结果显示，该机器人具有良好的稳定性，能实现高精度的打磨。