基于遗传算法的多模式推力分配策略模拟分析

• 作者: 刘焕卫 赵伟
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位 推力分配 遗传算法 推力禁区
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 161-168
• 页数: 8页
• 分类号: U664.3
• 字数: 4631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01644

摘要

[目的]为提高不同海况下半潜式平台的定位能力,针对其动力定位系统提出3种基于遗传算法的最优推力分配模式.[方法]首先,通过分析目标函数中不同项对系统功率、推进器磨损及推力误差的影响,确定推力角和松弛矩阵的权值系数;然后,提出一种限选法来降低推力损失,并采用设置上游推进器禁止进入推力禁区的方法来避免推进器之间的水动力干涉;最后,针对复杂多变海况下的推力分配问题,使用提出的3种推力分配策略进行仿真模拟.[结果]结果表明,限选法能够有效降低系统的能耗、推进器磨损和推力误差;提出的推力分配策略在复杂海况下有效.[结论]所提方法及策略能在一定程度为动力定位系统的设计提供思路和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵伟	烟台大学海洋学院	14	7	2.0	2.0
2	刘焕卫	烟台大学海洋学院	15	17	3.0	3.0