局部放电检测机器人巡检的重复路径问题研究

• 作者: 李宁 王熙 邵谢宁 郝术兴 郭欣 雷耀旭
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 变电站 局部放电 A*算法 蚁群(AC)算法 旅行商问题(TSP) 重复路径
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 615-625
• 页数: 11页
• 字数: 5771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2020.06.009

摘要

针对变电站局部放电故障检测(PDFD)的路径规划中存在的重复路径过多、巡检效率低等问题,本文在传统A*算法与蚁群(AC)算法融合解决旅行商问题(TSP)的基础上,提出了改进的A*算法与蚁群算法融合的算法.改进的融合算法通过蚁群算法计算巡检序列指导A*算法进行两两巡检点间的路径规划,增加了重复路径列表来提高已寻路径节点的步长代价,再次通过蚁群算法计算巡检序列,迭代计算直到连续两次得到一致的结果.为了验证改进算法的有效性,随机选取10个巡检点在二维栅格地图上进行了对比仿真.仿真结果表明,本文提出的改进算法与传统方法相比,在一定的巡检代价下,有效地增大了巡检路径的路径覆盖比,提高了局部放电故障巡检的效率和质量,对变电站局部放电故障巡检问题的研究具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宁	河北工业大学人工智能与数据科学学院	35	207	9.0	12.0
2	郭欣	河北工业大学人工智能与数据科学学院	23	113	6.0	10.0
3	郝术兴		3	0	0.0	0.0
4	雷耀旭		3	1	1.0	1.0
5	王熙	河北工业大学人工智能与数据科学学院	1	0	0.0	0.0
6	邵谢宁	河北工业大学人工智能与数据科学学院	2	2	1.0	1.0