基于非线性扰动观测的商用车ESC自适应滑模控制研究

• 作者: 刘鹏 李静 石求军
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆工程 稳定性控制 自适应 非线性扰动 滑模控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 801-807,814
• 页数: 8页
• 字数: 4838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.06.014

摘要

针对商用车ESC控制中,实际车辆存在各种扰动,难以建立精确的车辆模型,传统滑模控制存在较大抖振等问题,本文中提出基于非线性扰动观测(NDOB)的自适应滑模控制(ADSMC)算法.首先,利用非线性扰动观测器对车辆建模的扰动项进行估计;然后,采用径向基神经网络对滑模控制器的关键参数进行自适应调节,以简化参数调节过程、减小滑模抖振、提高控制精度;最后,在TruckSim中建立车辆模型,在MATLAB中建立控制策略模型,在电控气压硬件在环试验台上,对控制算法进行试验验证.试验结果表明,NDOB-ADSMC算法的ESC控制效果良好,能够满足车辆ESC控制需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	266	1816	22.0	29.0
2	刘鹏	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	98	624	14.0	21.0
3	石求军	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	8	9	2.0	3.0