模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制

• 作者: 于家凤 冯茂岩 李沁生 邢文 韩春松
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 模糊模型 H∞一致性 有向拓扑
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 305-310
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2020.03.007

摘要

本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯茂岩	江苏海事职业技术学院轮机电气与智能工程学院	31	217	8.0	14.0
2	于家凤	江苏海事职业技术学院轮机电气与智能工程学院	6	54	3.0	6.0
6	邢文	哈尔滨工程大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
7	韩春松	齐齐哈尔大学机电工程学院	2	8	1.0	2.0