基于飞思卡尔智能车控制系统的设计

• 作者: 裴林 马岩
• 来源期刊: 机电元件
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 智能车 避障 伺服电机
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 12-14,25
• 页数: 4页
• 分类号: TN784
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6133.2020.06.003

摘要

本设计以AT89S52为核心,硬件设计分为五个模块:电机驱动电源、伺服电机驱动电路、胡须导航、红外线导航、单片机最小系统.软件部分实现"日"字行驶轨迹功能,避开胡须,避开红外屏障.为了简化电路,降低车辆负载,采用程序设计方法,分别从高能量级向低能量级发送信号,控制发动机的方向和转速.本次系统设计具有结构简单、可靠性高的特点,为未来工厂的智能化做好准备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马岩		1	0	0.0	0.0
2	裴林		3	3	1.0	1.0