利用时变噪声贝叶斯卡尔曼滤波的室内移动目标定位

• 作者: 夷立华 施佳佳 施佺 许致火
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 移动目标 贝叶斯卡尔曼滤波 时变噪声 指纹滤波
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 303-309
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 5589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2020.03.011

摘要

基于射频识别的指纹滤波定位技术是当前室内定位中常使用的技术之一.针对该技术存在的卡尔曼滤波算法不能准确适应环境噪声变化,致使定位精度不高的问题,提出了一种适应时变噪声的贝叶斯卡尔曼滤波算法.所提算法结合Sage-Husa滤波模型和贝叶斯模型,实现了过程和测量协方差矩阵的最优化,有效地降低了噪声,提高了指纹滤波定位的精度.实验结果表明,与变分贝叶斯卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波相比,无障碍情况下,基于改进算法的定位精度提高了6％以上;有障碍干扰下,则提高了14.6％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施佺	南通大学信息科学技术学院	89	405	10.0	15.0
5	许致火	南通大学交通与土木工程学院	6	9	2.0	3.0
6	施佳佳	南通大学交通与土木工程学院	3	2	1.0	1.0
7	夷立华	南通大学信息科学技术学院	1	0	0.0	0.0