航天器快速有限时间姿态跟踪输入饱和控制

• 作者: 张晓伟 陈明
• 来源期刊: 辽宁科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态跟踪 输入饱和 快速有限时间 最优控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 430-437
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13988/j.ustl.2020.06.006

摘要

针对航天器姿态跟踪控制问题,设计一类考虑输入饱和的快速有限时间姿态跟踪控制器.采用四元数描述法建立航天器姿态模型,结合最优控制理论和快速有限时间稳定理论,对航天器姿态模型设计快速有限时间姿态控制器,并引入一类新型的饱和函数用以保证航天器控制力矩的输出受限.理论分析表明,所设计的控制器能保证收敛误差在有限时间内快速收敛于零.数值仿真结果验证了本设计方案的有效性.