压电液压快速工具伺服系统控制方法的研究

• 作者: 刘晓飞 宋国翠 张堃
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi) 迭代学习控制(ILC) 重复控制器 跟踪性能
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.02.006

摘要

研究基于压电液压快速工具伺服系统的控制方法.以具有积分作用的线性二次高斯控制器(LQGi)作为内环控制器.采用高增益反馈(重复控制)相结合的方法来跟踪谐波分量和前馈迭代学习控制(ILC)相结合的方法去实现对重复非谐波分量的跟踪.通过仿真验证了此方案的可行性与有效性,达到了伺服系统充分发挥其响应快、精度高的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋国翠		13	6	1.0	2.0
2	刘晓飞		23	28	4.0	5.0
3	张堃		21	6	1.0	2.0