一种基于检测的实时在线多目标跟踪方法

• 作者: 尉晨阳 张宇堃 杨大为
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 卡尔曼滤波 广义交并比 实时在线
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2020.06.013

摘要

针对当前多目标跟踪算法模型复杂、实时性较差的情况,提出一种基于检测的实时在线多目标跟踪方法.该方法首先利用检测器检测视频中的目标,得到检测框,后经卡尔曼滤波器利用检测框进行估计,去掉噪声影响,得到预测目标位置坐标及运动等信息.使用GIoU作为距离度量,计算预测框和检测框之间重叠问题,继而生成相似度矩阵.最后采用匈牙利算法解决线性指派问题,实现多目标之间的数据关联.实验结果表明,该方法能够良好地实现实时在线的多目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨大为		26	118	7.0	10.0
2	尉晨阳		1	0	0.0	0.0
3	张宇堃		2	1	1.0	1.0