一种自动钻铆末端执行器的设计

• 作者: 李波 田威 金洁
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 产品设计 评估方法 自动钻铆末端执行器 减重优化
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 装配技术
• 页码范围: 1555-1561
• 页数: 7页
• 分类号: TH122|V465
• 字数: 4294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.13.006

摘要

根据航空航天产品自动装配设备研制需求,提出了一种能够兼顾功能需求和优化目标的产品设计与评估方法,并将该方法用于有减重需求的多功能自动钻铆末端执行器结构设计.针对末端各个功能模块提出多种方案并进行评估,选择模块最佳方案的组合,并对整体结构进行改良.最终确定了一种考虑减重需求,能够实现检测、制孔及铆接等功能的自动钻铆末端执行器结构,通过与其他设计方法的对比分析和最终结构的运动仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田威	南京航空航天大学机电学院	104	769	14.0	24.0
2	李波	南京航空航天大学机电学院	29	156	8.0	11.0
3	金洁	南京航空航天大学机电学院	1	0	0.0	0.0